行星減速機提供高扭矩傳動，具有良好的剛度和低噪音，比其他減速機類型更緊湊

行星減速機設計相當簡單，包括中央太陽齒輪，外圈（也稱為內齒輪，因為其齒面朝內），行星齒輪和齒輪架。太陽齒輪的輸入功率使其旋轉。行星齒輪與太陽齒輪嚙合，并且隨著太陽齒輪旋轉，行星齒輪在其軸上旋轉。行星齒輪還與固定的環形齒輪嚙合，使得行星齒輪圍繞太陽齒輪旋轉。托架將行星齒輪保持在一起并設定它們的間距。它與行星齒輪一起旋轉并包含輸出軸。

在行星減速機中，許多齒同時嚙合，這允許通過相對較小的齒輪和較低的慣性反射回電動機來實現高速減速。使多個齒共用負載還允許行星齒輪傳遞高水平的扭矩。緊湊的尺寸，大的減速和高扭矩傳輸的組合使行星減速機成為空間受限應用的流行選擇。

但行星減速機確實有一些缺點。它們在設計和制造方面的復雜性往往使它們成為比其他變速箱類型更昂貴的解決方案。精密制造對于這些變速箱非常重要。如果一個行星齒輪比其它行星齒輪更靠近太陽齒輪，則行星齒輪中的不平衡可能發生，導致過早磨損和失效。此外，行星齒輪的緊湊尺寸使得散熱更加困難，因此以非常高的速度運行或經歷連續操作的應用可能需要冷卻。

當使用“標準”（即直列）行星減速機時，電機和從動設備必須相互在線，盡管制造商提供的直角設計包含其他齒輪組（通常是帶螺旋齒的錐齒輪）以提供偏移輸入和輸出之間。

行星減速機可以用正齒輪或斜齒輪構造。正齒輪具有零斜齒角，因此不產生軸向力，直齒行星減速機中的軸承僅用于支撐齒輪軸。相反，斜齒輪具有10到30度之間的螺旋角，這導致它們產生顯著的軸向力。斜齒行星減速機中使用的軸承必須承受這些軸向力。（更高的斜齒角導致更高的軸向力，但也提供更高的扭矩容量，更少的噪音和更平穩的操作。）

正齒輪（左）和斜齒輪（右）

此外，在行星減速機中 - 無論是直齒輪設計還是斜齒設計 - 軸承在扭矩傳遞中起著積極作用。但是行星齒輪裝置在減速機內提供有限的空間以容納軸承。從尺寸角度來看，滾針軸承是一個不錯的選擇，但其設計不能承受很大的軸向載荷。圓錐滾子軸承適用于高軸向載荷，但通常比滾針軸承大。

軸承尺寸和類型的固有限制，加上傳遞扭矩和支撐軸向載荷的雙重任務，意味著斜齒的扭矩額定值可以低于使用正齒輪行星齒輪的類似行星減速機的扭矩額定值，其軸承僅承受由于扭矩傳遞（無軸向載荷）。另一方面，與直齒行星減速機相比，斜齒行星齒輪設計具有更低的噪音，更平穩的操作和更高的剛度。這些屬性使得斜齒行星減速機成為伺服應用中更常見的選擇。